UAV snímání a rekonstrukce povrchu s podílem vodních ploch

Matěj MACILLIS

Bakalářská práce

Anotace:

Hlavním cílem bakalářské práce je návrh vlastního postupu při snímkování, aplikace na vzorových datech, vyhodnocení výsledků tohoto řešení a porovnání se stávajícími postupy. Teoretická část obsahuje definici pojmu UAV, jeho rozdělení podle polí využití, krátkou historii, popis snímání povrchu a typy 3D rekonstrukce. Praktická část se zabývá příčinami chybné rekonstrukce, doporučení, která by měla za úkol eliminovat či omezit vznik problematických situací, výsledky rekonstrukcí z upravovaných snímků a návrh správného postupu při snímkování.

Abstract:

Main goal of this bachelor thesis is designing a new procedure for 3D surface mapping and using it on sample data, evaluating results and comparing it with existing approaches. Theoretical part contains definition of UAV concept, its classification depending on field of use, brief history of UAVs, description of surface mapping and types of 3D reconstruction. Practical part deals with causes of false reconstruction, recommendations which should eliminate or restrict creation of problematic situations, results of reconstructions from editted images and design of proper procedure during surface mapping.

Klíčová slova

Bezpilotní prostředek, snímání povrchu, 3D rekonstrukce, snímky

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 12. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Mgr. Miloš Prokýšek, Ph.D.

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika - specializace Kriminalisticko-technická činnost v IT