Modelování významného krajinného objektu za využití leteckých dat z bezpilotního prostředku

Tomáš Hadrava

Bakalářská práce

Modelling of a significant landscape object using aerial data from an unmanned vehicle

Anotace:

Modelování pomocí fotogrammetrické metody Structure from Motion umožňuje z 2D snímků sesbíraných v pohybu zobrazit po řadě procesů model ve 3D prostoru. Teoretická část této práce popisuje jednotlivé dílčí části metody Structure from Motion, které je nutné znát pro modelování. Názorně metodu Structure from Motion práce ukazuje na příkladu státního hradu Trosky. Z obdrženého datasetu snímků pořízených bezpilotním prostředkem byla data přetransformována do souvislého, čistého a georeferencovaného 3D modelu, orthomosaiky a digitálního modelu povrchu. Výsledky dokazují, že data byla dostatečně kvalitní, aby bylo možné z 2D snímků výsledný 3D model, orthomosaiku a digitální model povrchu vytvořit.

Abstract:

Modeling by using the Structure from Motion photogrammetric method which allows 2D images collected in motion to display a model in 3D space after a series of processes. The theoretical part of this work describes the particular parts of the Structure from Motion method, which must be known before 3D modeling. The work demonstrates the Structure from Motion method on the example of the state castle Trosky. From the received dataset of images taken by the drone, the data were transformed into a continuous, clean and georeferenced 3D model, orthomosaic and digital surface model. The results prove that the data were of sufficient quality to be able to create the resulting 3D model, orthomosaic and digital surface model from 2D images.

Klíčová slova

letecké snímky, Structure from Motion, UAV, Fotogrammetrie, 3D model, Agisoft Metashape

Keywords

Photogrammetry, aerial images, Structure from Motion, UAV, 3D model, Agisoft Metashape

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 3. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Komárek, Ph.D.
• Oponent: Ondřej Lagner, Ing.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Fakulta životního prostředí

Bakalářský studijní program:
Územní technická a správní služba v životním prostředí