MONTÁŽNÍ OPERACE S ŠROUBOVÝM SPOJENÍM S VYUŽITÍM ROBOTA ABB YUMI – Bc. Petr Čepelák
Bc. Petr Čepelák
Diplomová práce
MONTÁŽNÍ OPERACE S ŠROUBOVÝM SPOJENÍM S VYUŽITÍM ROBOTA ABB YUMI
Assembly operation with screwed connection by using the ABB YuMi robot
Anotace:
Diplomová práce se zabývá realizací robotické aplikace. Jde o montážní operaci, jenž zahrnuje podání dílů a spojovacího materiálu, šroubové spojení dílů do jednoho celku a odložení kompletu. To s využitím dvouramenného kooperujícího robota ABB YuMi a software ABB RobotStudio. Řešení zahrnuje i návrh mechanických přípravků potřebných pro realizaci jednotlivých operací.Abstract:
The diploma thesis deals with a realization of a robotic application. It is an assembly operation that involves moving parts and fasteners, screw connection of parts, and putting the product away. For this purpose the cooperative robot ABB YuMi and the software ABB RobotStudio were used. The solution includes the design of mechanical jigs that are needed for realization of particular operations.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2020
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Čepelák, Petr. MONTÁŽNÍ OPERACE S ŠROUBOVÝM SPOJENÍM S VYUŽITÍM ROBOTA ABB YUMI. Pardubice, 2020. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
-
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Hubert Houska -
Industrial Robot Navigation System Using a Torque Sensor
Aswin Kumar Sekar -
Systém hlasového asistenta pro mobilní robot MIR 250
Tomasz Cymorek -
Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál
Martin TOMÁŠEK -
Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál
Roman BAT -
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA
Ondřej Hesina -
Návrh manipulační úlohy pro průmyslový robot KUKA
Martin Heinrich -
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Jan Dvorník