MONTÁŽNÍ OPERACE S ŠROUBOVÝM SPOJENÍM S VYUŽITÍM ROBOTA ABB YUMI

Bc. Petr Čepelák

Diplomová práce

Assembly operation with screwed connection by using the ABB YuMi robot

Anotace:

Diplomová práce se zabývá realizací robotické aplikace. Jde o montážní operaci, jenž zahrnuje podání dílů a spojovacího materiálu, šroubové spojení dílů do jednoho celku a odložení kompletu. To s využitím dvouramenného kooperujícího robota ABB YuMi a software ABB RobotStudio. Řešení zahrnuje i návrh mechanických přípravků potřebných pro realizaci jednotlivých operací.

Abstract:

The diploma thesis deals with a realization of a robotic application. It is an assembly operation that involves moving parts and fasteners, screw connection of parts, and putting the product away. For this purpose the cooperative robot ABB YuMi and the software ABB RobotStudio were used. The solution includes the design of mechanical jigs that are needed for realization of particular operations.

Klíčová slova

robotika, průmyslový robot, kooperující robot, programování robotů, jazyk RAPID.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2020

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů