Roman Hajda

Diplomová práce

Monitorování a řízení procesů pomocí systému dSPACE

Process Monitoring and Control with System dSPACE
Anotace:
V práci je popsán model levitace v magnetickém poli (levitace klapky), její matematický model, jednotlivé součásti a propojení se systémem dSPACE. Dále se práce zabývá popisem vybraných algoritmů a jejich aplikaci na simulačním a reálné řízení modelu. Dále jsou zde uvedeny výsledné průběhy sledovaných veličin a nastavení parametrů simulace s jejími dopady na výsledek průběhu. Výsledné uživatelské prostředí …více
Abstract:
This thesis describes model of levitation in a magnetic field (levitation of flap), mathematical model of each component and integration with dSPACE system. The thesis deals with the description of the selected algorithms and their application to simulation and real-time control of the model. There are presented the resulting waveforms of monitored variables and setting of simulation parameters with …více
 

Klíčová slova

dSPACE řízení monitorování levitace

Keywords

dSPACE control monitoring levitation
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/93680

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 12. 6. 2012
  • Vedoucí: Renata Wagnerová
  • Oponent: Miroslav Mahdal

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Automatické řízení a inženýrská informatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce