Josef Navrátil

Master's thesis

Dohledový systém robotického ramena

Surveillance System of Industrial Robot Arm
Abstract:
Práce se zabývá návrhem dohledového kamerového systému schopného trvalého nasazení v průmyslových podmínkách. Účelem systému je zaznamenávat pomocí kamer pohyb robotického ramene, u kterého dochází k nežádoucím chybovým situacím a poškození výrobku. Synchronizace záznamu s pracovními cykly robota zajišťuje signál z řídicího PLC. Kromě výběru vhodného hardwaru z oblasti strojového vidění obsahuje práce …more
Abstract:
This work deals with design of camera surveillance system capable of permanent operation in industrial environment. The purpose of system is to record movement of robot arm, because its malfunction causes damage of products. Signal from master PLC is used to synchronize records with robot arm operation cycles. Thesis contains choice of suitable machine vision hardware, software implementation for PC …more
 

Keywords

Kamerový systém strojové vidění záznam obrazu robotické rameno LabVIEW vývoj softwaru triggrování systémová integrace

Keywords

Camera system machine vision picture recording robot arm LabVIEW software development triggering system integration
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2016
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/115941

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2016
  • Supervisor: Petr Bilík
  • Reader: Michal Harhaj

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses