Josef Navrátil

Master's thesis

Dohledový systém robotického ramena

Surveillance System of Industrial Robot Arm
Anotácia:
Práce se zabývá návrhem dohledového kamerového systému schopného trvalého nasazení v průmyslových podmínkách. Účelem systému je zaznamenávat pomocí kamer pohyb robotického ramene, u kterého dochází k nežádoucím chybovým situacím a poškození výrobku. Synchronizace záznamu s pracovními cykly robota zajišťuje signál z řídicího PLC. Kromě výběru vhodného hardwaru z oblasti strojového vidění obsahuje práce …viac
Abstract:
This work deals with design of camera surveillance system capable of permanent operation in industrial environment. The purpose of system is to record movement of robot arm, because its malfunction causes damage of products. Signal from master PLC is used to synchronize records with robot arm operation cycles. Thesis contains choice of suitable machine vision hardware, software implementation for PC …viac
 

Kľúčové slová

Kamerový systém strojové vidění záznam obrazu robotické rameno LabVIEW vývoj softwaru triggrování systémová integrace

Keywords

Camera system machine vision picture recording robot arm LabVIEW software development triggering system integration
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2016
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/115941

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 3. 6. 2016
  • Vedúci: Petr Bilík
  • Oponent: Michal Harhaj

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / odbor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce