Tomáš Vyroubal

Bakalářská práce

Konstrukční návrh spojovacích částí robotů s obecnou kinematickou strukturou

The Design of Links for Robots with an Arbitrary Kinematic Structure
Anotace:
VYROUBAL, Tomáš. Konstrukční návrh spojovacích částí manipulátoru s obecnou kinematickou strukturou. Ostrava, 2022, 48 s. Bakalářská práce. VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky. Vedoucí práce Ing. Daniel HUCZALA. Bakalářská práce se zabývá návrhem spojovacích částí manipulátoru s obecnou (nestandartní) kinematickou strukturou. Rešeršní část práce se věnuje analýze vícero …více
Abstract:
VYROUBAL, Tomáš. Design of connecting parts of a manipulator with a general kinematic structure. Ostrava, 2022, 48 p. Bachelor thesis. VSB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics. Thesis head Ing. Daniel HUCZALA. The bachelor thesis deals with the design of links of a manipulator with a general (arbitrary) kinematic structure. The state-of-the-art …více
 

Klíčová slova

robotika manipulátor konstrukce návrh spojovací článek model

Keywords

robotics manipulator construction design link model
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148051

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2022
  • Vedoucí: Daniel Huczala
  • Oponent: Jiří Suder

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava