Zpět na vyhledávání

Bc. Jaroslav NAVRÁTIL

Master's thesis

Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti

Numerical PID controller with two degree of freedom
Abstract:
Náplní této práce bylo odvození algoritmů regulátoru pro systémy s dvěmi stupni volnosti (2DOF) na základě metody Generalized Minimum Variance Control (GMVC). Odvozené algoritmy byly zpracovány s využitím programového prostředí MATLAB a jeho součásti SIMULINK do uživatelského prostředí umožňující simulaci soustav s tímto regulátorem.
Abstract:
Algorithm of controller for systems with two degree of freedom (2DOF) on the basic of method Generalized Minimum Variance Control (GMVC) was deduced in this work. Algo-rithms were made use of program MATLAB and its part SIMULINK to user{\crq}s interface, which can simulate systems with this regulator.
 

Keywords

adaptivní 2DOF regulátor Generalized Minimum Variance Control GMVC adaptivní řízení identifikace průběžná metoda nejmenších čtverců
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2006
Accessible from:: 26. 5. 2006
Identifier: 3467

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2006
  • Supervisor: prof. Ing. Vladimír Bobál, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

NAVRÁTIL, Jaroslav. Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 26. 05. 2006

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 26. 5. 2006 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=3467 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Chemical and process engineering / Automation and process control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.