Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti – Bc. Jaroslav NAVRÁTIL
Bc. Jaroslav NAVRÁTIL
Master's thesis
Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti
Numerical PID controller with two degree of freedom
Abstract:
Náplní této práce bylo odvození algoritmů regulátoru pro systémy s dvěmi stupni volnosti (2DOF) na základě metody Generalized Minimum Variance Control (GMVC). Odvozené algoritmy byly zpracovány s využitím programového prostředí MATLAB a jeho součásti SIMULINK do uživatelského prostředí umožňující simulaci soustav s tímto regulátorem.Abstract:
Algorithm of controller for systems with two degree of freedom (2DOF) on the basic of method Generalized Minimum Variance Control (GMVC) was deduced in this work. Algo-rithms were made use of program MATLAB and its part SIMULINK to user{\crq}s interface, which can simulate systems with this regulator.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2006
Accessible from:: 26. 5. 2006
Identifier:
3467
Thesis defence
- Date of defence: 8. 6. 2006
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
NAVRÁTIL, Jaroslav. Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 26. 05. 2006
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 26. 5. 2006 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / field:
Chemical and process engineering / Automation and process control
Theses on a related topic
-
Mnoharozměrové adaptivní řízení nelineárních systémů
Adam Krhovják -
Adaptivní prediktivní řízení
Milan PLANDOR -
Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy
Radek DOKOUPIL -
Adaptivní duální řízení
Michal HLADIŠ -
Časová prémie z držení dlouhodobých dluhopisů v DSGE modelu s adaptivním očekáváním
Josef Alb