Fuzzy logický regulátor pro řízení pohybu mobilního robotu – Bc. Daniel Kopřiva
Bc. Daniel Kopřiva
Bachelor's thesis
Fuzzy logický regulátor pro řízení pohybu mobilního robotu
Fuzzy Logic Controller for Mobile Robot
Abstract:
V práci jsou popsány postupy návrhu PD regulátoru a fuzzy regulátoru. Na začátku práce jsou pospány hardwarové části robotu. Dále je popsána PD regulace a její zhodnocení při řízení robotu. Poté následuje fuzzy logika, teoretický úvod a vysvětlení pojmu, pak je popsáno samotné řízení robotu pomocí fuzzy logiky a jeho hodnocení. V poslední části je porovnání obou způsobů a krátká část o NXC programování …moreAbstract:
The paper describes techniques of PD controller and fuzzy controller. At the beginning of work describes hardware parts of robot. Hereinafter I describe PD control and evaluation of steering the robot. After that I write about fuzzy logic, theoretical introduction and explanation of problem, at the end of chapter again describe steering by fuzzy logic controller and valorization. At the end of work …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 9. 5. 2014
Thesis defence
- Date of defence: 9. 6. 2014
- Supervisor: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KOPŘIVA, Daniel. \textit{Fuzzy logický regulátor pro řízení pohybu mobilního robotu}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2014. Available from: https://theses.cz/id/gkgrki/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kopřiva, Daniel. Fuzzy logický regulátor pro řízení pohybu mobilního robotu. Pardubice, 2014. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Information Technology / Process Control
Theses on a related topic
-
Trajectory Tracking of Differential Drive Mobile Robot by Model Predictive Control
Rahul Sharma Kizhakke Illom -
Návrh a realizace regulátoru otáček stejnosměrného motoru pro mobilní robot
Jan Hrbáček -
Mobilní robot s magnetickými koly pro ultrazvukovou diagnostiku svarů potrubí
Jan HRDINA -
Balancující robot
Pavel Prokop -
Fuzzy logika v rozpoznávání webových struktur
Gabriela MUCHOVÁ -
Fuzzy logika jako podpora pro rozhodování v manažerské praxi
Jan Svoboda -
Fuzzy logika jako podpora pro rozhodování v manažerské praxi
Zdeněk Puš -
Zobecněné intermediální kvantifikátory a jejich sylogismy v přirozené fuzzy logice
Veronika ČERVEŇOVÁ