Antonín Horváth

Bachelor's thesis

Hloubkové mapy pomocí Deep Learningu

Depth Maps using Deep Learning
Abstract:
Tato práce se zaměřuje na metodiku generování hloubkových map s pomocí hlubokého učení pro dva vstupní obrazy. Pro docílení požadovaného výsledku byla použita konvoluční neuronová síť ve formě autoencoderu společně s bilineární transformací. Text práce se zaměřuje na siamskou metodu generování hloubkových map. K implementaci umělé sítě byl použit skriptovací jazyk Python a knihovna PyTorch, která volitelně …more
Abstract:
This thesis focuses on the depth map generation using deep learning for stereo images. For implementation, convolutional neural network in a form of an autoencoder is used together with a bilinear transformation. Siamese method is being observed as the main topic in this work. Implementation is written in Python and PyTorch, which uses CUDA at it’s backend optionally for speeding up the learning process …more
 

Keywords

hluboké učení konvoluční sítě autoencoder bilineární transformace hloubkové mapy python umělá neuronová síť stereo obrazy siamská neuronová síť

Keywords

deep learning convolutional neural networks autoencoder bilinear transformation depth maps python artificial neural network stereo images siamese neural network
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150094

Thesis defence

  • Date of defence: 30. 5. 2023
  • Supervisor: Radek Simkanič
  • Reader: Radovan Fusek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava