Číslicové řízení laboratorního modelu CE 151 Kulička na ploše – Bc. Ľuboš Spaček
Bc. Ľuboš Spaček
Master's thesis
Číslicové řízení laboratorního modelu CE 151 Kulička na ploše
Digital Control of CE 151 Ball & Plate Model
Abstract:
The digital control is an important aspect of today's technologies and industrial environment. This thesis presents the digital control of an unstable Ball & Plate system starting from the mathematical model to real-model control. There are many different controller design approaches and the one used here is based on the minimization of linear quadratic LQ criterion for 2DOF controller structure using …moreAbstract:
Číslicové riadenie je dôležitým prvkom dnešných technológií a priemyselného prostredia. Táto práca prezentuje číslicové riadenie nestabilného systému guľôčky na plošine, počínajúc matematickým modelom a končiac riadením reálneho modelu. Existuje mnoho prístupov návrhu regulátorov, pričom postup použitý v tejto práci je založený na minimalizácii lineárneho kvadratického LQ kritéria pre 2DOF štruktúru …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2016
Accessible from:: 17. 5. 2016
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SPAČEK, Ľuboš. \textit{Číslicové řízení laboratorního modelu CE 151 Kulička na ploše}. Online. Master's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2016. Available from: https://theses.cz/id/hskk72/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Spaček, Ľuboš. Číslicové řízení laboratorního modelu CE 151 Kulička na ploše. Zlín, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 17.5.2016
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 17. 5. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / field:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics
Theses on a related topic
-
Digitálny upgrade v slovenskom vizuálnom umení
Nina Vidovencová -
Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše
Jitka MÍKOVÁ -
Zeměpisná označení, označení původu a zaručené tradiční speciality dle nařízení Evropského parlamentu a Rady (EU) č. 1151/2012
Terézia Išková -
Vývoj metody stanovení relativní exprese genu CD151 kódujícího tetraspaninový protein ve varleti a nadvarleti koně domácího s využitím termocykleru LightCycler® Nano (Roche)
Natálie Poláková -
Exprese a lokalizace proteinu CD151 v oocytu prasete
Helena Kavalcová -
Problematika zákona č. 151/1997 Sb. ve znalecké praxi
Vítězslav Pantl -
Zvýšení provozní spolehlivosti elektrických lokomotiv řady 151 (ČD)
Miroslav Svoboda -
Přeložka silnice III/01151 Dolní Lomná - Horní Lomná vyvolaná výstavbou vodní nádrže
David Ondračka