Znalostní adaptace regulátoru s implementací v programovatelných automatech – Jiří Kocián
Jiří Kocián
Doctoral thesis
Znalostní adaptace regulátoru s implementací v programovatelných automatech
Knowledge Adaptation of the Regulator with Implementation in Programmable Logic Controllers
Anotácia:
Disertační práce je svým zaměřením orientována na výzkum a vývoj v oblasti znalostní adaptace konvenčních PID regulátorů. Hlavním cílem práce je návrh metodiky pro znalostní adaptaci regulátorů s ověřením implementovaných algoritmů na simulovaných i reálných regulovaných soustavách. Je definován obecný znalostní model adaptace, jehož funkčnost je ověřena na regulačním ději. Jádrem znalostního modelu …viacAbstract:
The thesis is focused on the research and development in knowledge adaptation of conventional PID controllers. The proposal of the methodology for the knowledge adaptation of controllers with verification of the implemented algorithms on simulated and real systems is the main purpose of the thesis. General knowledge model for the adaptation with verification during the control experiments is defined …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 10. 2014
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/106245
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 17. 12. 2014
- Vedúci: Jiří Koziorek
- Oponent: Miroslav Pokorný, Petr Vysoký, František Zezulka
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KOCIÁN, Jiří. \textit{Znalostní adaptace regulátoru s implementací v programovatelných automatech}. Online. Dizertačná práca. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2014. Dostupné z: https://theses.cz/id/hx74hg/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyDoctoral programme / odbor:
Elektrotechnika / Technická kybernetika
Práce na příbuzné téma
-
IDENTIFIKACE MATEMATICKÉHO MODELU PNEUMATICKÉ SOUSTAVY
Jan Brett -
MODELOVÁNÍ, IDENTIFIKACE A ŘÍZENÍ TOPNÉ SOUSTAVY
Martin Šácha -
Model identifikace rizika nemocí z povolání ve vztahu k pracovní činnosti
Kateřina SEKULOVÁ -
Control System of Smart Factory Model
Backia Siva Vallinayagam -
Design of mobile robot control system for use in precision agriculture
Filip DUDA -
Control system design for unmanned aerial vehicle autopilot
Milan MALINA -
Control system for three-axis CNC milling machine with automatic tool change
Pradeep Appunu -
Industrial Robot Navigation System Using a Torque Sensor
Aswin Kumar Sekar