Bc. Jan Hrabovský
Diplomová práce
Nelineární řízení v Matlabu
Nonlinear Control in Matlab\nl{}
Anotace:
Předložená práce se zabývá analýzou a syntézou nelineárního procesu reprezentovaného modelem chemického průtočného reaktoru (CSTR), v němž je uvažována silně exotermní reakce typu Van der Vusse. Na základě analýzy je provedena syntéza řízení, která je založená na adaptivním nelineárním hybridním přístupu. Řídící strategie spočívá ve faktorizaci regulátoru na nelineární statický model a na adaptivní …víceAbstract:
The presented thesis deals with the analysis and control design of nonlinear process model represented by the continuous stirred tank reactor (CSTR), where is considered highly exothermic reaction type Van der Vusse. The synthesis of the procedure is performed on the base of analysis which is based on an adaptive nonlinear hybrid approach. The control strategy consists in factorization of controller …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2013
Zveřejnit od: 11. 6. 2013
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Hrabovský, Jan. Nelineární řízení v Matlabu. Zlín, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 11.6.2013
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 11. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Mnoharozměrové adaptivní řízení nelineárních systémů
Adam Krhovják -
Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy
Radek DOKOUPIL -
Adaptivní prediktivní řízení
Milan PLANDOR -
Adaptivní řízení elektrických pohonů
Jakub TALLA -
Adaptivní a robustní řízení reálné kmitavé soustavy
Jan Přikryl -
Řízení reálného modelu zásobníku na kapalinu
Martin Mašlan -
Adaptivní algoritmus odhadu parametrů nelineární regrese - implementace v R
Tomáš GORYL -
Syntéza a toxicita nanočástic kovů
Arina Voronkova