Bc. Tomáš GAZDA

Diplomová práce

Kognitivní funkce pro humanoidního robota

Implementing Cognitive Functions for humanoid robot
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem implementací a praktickým ověřením softwaru pro rozpoznávání objektů humanoidním robotem NAO. V první části jsou teoreticky popsány algoritmy pro zpracování obrazu, popis objektu a základní informace o neuronových sítích. Poté následuje část zabývající se robotem NAO. Následují kapitoly popisující návrh a implementaci softwaru pro rozpoznávání objektů. Závěrečná …více
Abstract:
This thesis deals with the proposal of implementation and practical verification of the object recognition software by humanoid robot NAO. In the first part are theoretically described algorithms for image processing, object description and basic information about neural networks. Then the part dealing with the NAO robot follows. The following are chapters describing the design and implementation of …více
 

Klíčová slova

Humanoidní robot NAO Java OpenCv Encog rozpoznání objektu v obraze neuronová síť
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 4. 2019
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: RNDr. Jaroslav Žáček, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

GAZDA, Tomáš. Kognitivní funkce pro humanoidního robota. Ostrava, 2019. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakulta
https://portal.osu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=50930 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce