Patrik Pilch

Bachelor's thesis

Výukový model Vzduchová levitace

Educational Model Air-Levitation
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá popisem laboratorního modelu, který představuje levitaci míčku v trubici. V projektu je popsáno hardwarové i softwarové vybavení modelu a jeho kompletní sestavení. Pomocí přechodové charakteristiky je identifikována soustava a z ní je vytvořen matematický model, který je poté ověřen pomocí číslicové simulace. Dále jsou navrženy konvenční regulátory podle vybraných metod. …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with a laboratory model of air levitation. The project involves the whole construction, software and hardware descriptions. The dynamic properties of system are described by transfer function which was identified from measured step response of laboratory model. The correctness of mathematical model is then verified by computer simulation in software Matlab/Simulink. The conventional …more
 

Keywords

identifikace matematický model regulátor vzduchová levitace

Keywords

identification mathematical model controllers air levitation
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2015
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/109737

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 6. 2015
  • Supervisor: Renata Wagnerová
  • Reader: Jan Gebauer

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Aplikovaná informatika a řízení

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.