Návrh systému řízení pro simulátor padákového kluzáku

Jakub VORLÍČEK

Bakalářská práce

Control system design for paraglider simulator

Anotace:

Tato bakalářská práce pojednává o návrhu a implementaci systému řízení pro simulátor vlastností padákového kluzáku včetně topologie pohonu. Obsahuje také rozbor principů ovládání a chování skutečného kluzáku. Zároveň se tato práce zaměřuje na problematiku komunikace mezi jednotlivými prvky komunikačního řetězce, konkrétně na kanál mezi počítačem a mikrokontrolérem a návrh vhodného uživatelského rozhraní pro testování této komunikace.

Abstract:

This bachelor thesis deals with design and implementation of control system for paraglide properties simulator including drive topology. It also includes analysis of control and behaviour properties of actual paraglide. Simultaneously it focuses on communication problematics between individual elements in communication chain, specifically in channel between PC and microcontroller and in design of suitable user interface for communication testing.

Klíčová slova

Parakluzák, vrchlík, aerodynamická síla, vztlak, pohony, servo motory, senzory, Unity, komunikace, uživatelské rozhraní

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2021

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Kropík, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná elektrotechnika / Aplikovaná elektrotechnika