Detekce a rozpoznání dopravních značek na křižovatkách

Jan Raffai

Bakalářská práce

Detection and Recognition of Intersection Road Traffic Signs

Anotace:

Cílem této práce bylo rozpoznání svislého dopravního značení na křižovatkách a získání informací z dodatkové tabulky o tvaru křižovatky. Využilo se metody rozpoznání, která je v současnosti považována za nejlepší pro nalezení objektů v obrazech a to detekce pomocí konvolučních neuronových sítí. Samotná implementace je napsána ve frameworku Tensorflow s využitím Object detection API. Následně byl vytvořen soubor dat pro natrénování a otestovaní samotné neuronové sítě. V první části budou popsány základní charakteristiky konvoluční neuronové sítě. Dále popíšeme samotný model užitý pro detekci. V poslední části rozebereme vlastní implementaci a testování v reálných podmínkách.

Abstract:

The goal of the thesis is to create an application, which can detect intersection road traffic signs, and get information out of additional road sign about shape of intersection. To create this detector we will use convolutional neural networks, which is recognized as state-of-the-art method for detecting objects in images. The Implementation itself was written in Tensorflow framework, using Object detection API. Then a dataset for training and testing of the neural network was created. In first part, we will describe basic principles of convolutional neural networks. Next, we will describe model used for detection. In last part, we will go through our implementation and testing in real-time.

Klíčová slova

Tensorflow, Object detection API, Python, OpenCV, konvoluční neuronové sítě, Faster R-CNN, Inception, datová sada, dopravní značky, model

Keywords

Tensorflow, Object detection API, Python, OpenCV, convolutional neural networks, Faster R-CNN, Inception, dataset, traffic signs, model

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 31. 5. 2021
• Vedoucí: Michael Holuša
• Oponent: Radovan Fusek, Radovan Fusek

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika