Ovládání kartézského manipulátoru prostřednictvím PLC – Lukáš Trepera
Lukáš Trepera
Bakalářská práce
Ovládání kartézského manipulátoru prostřednictvím PLC
Motion Control of the Cartesian Manipulator via PLC
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá principy ovládání synchronních servomotorů skrze programovatelným automatem řízený frekvenční měnič, konkrétně pak ovládáním dvouosého kartézského manipulátoru. Manipulátor je možné ovládat pomocí aplikace na HMI panelu, a to buď v manuálním režimu, který umožňuje libovolný pojezd v obou osách, nebo v automatickém režimu, jenž slouží k provedení pohybu po definované …víceAbstract:
This bachelor thesis deals with principles of controlling of synchronous servomotors via a programmable logic controller controlled frequency converter, namely by controlling a two-axis Cartesian manipulator. The manipulator can be controlled via an application on the HMI panel, either in manual mode, which allows any movement in both axes, or in automatic mode to perform motion on a defined path. …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2018
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. David Lindr, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
TREPERA, Lukáš. \textit{Ovládání kartézského manipulátoru prostřednictvím PLC}. Online. Bakalářská práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2018. Dostupné z: https://theses.cz/id/kijdxi/.
Jak správně citovat práci
Trepera, Lukáš. Ovládání kartézského manipulátoru prostřednictvím PLC. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy
Práce na příbuzné téma
-
Podpora výuky předmětu Mikropočítače a PLC zaměřené na bezpečnost s využitím PLC Siemens
Petr Bardovcy -
Automatizované testování PLC kódu pro TwinCAT 3 PLC
Jan Prax -
Úzkopásmová PLC komunikace se standardy G3-PLC, PRIME a IEEE-1901.2
Tomáš Skrášek -
Řízení modelu výtahu pomocí PLC
Antonín Moravec -
Výukový model chytrého domu řízený pomocí PLC
Ladislav Lelek -
Logistics System of AstraZeneca PLC
Petr Volný -
Detekcia prechodu nulou pre účely synchronizácie hodín v prostredí PLC komunikácie
Ladislav Šťastný -
Propojení simulačního modelu dynamické soustavy s PLC
Tomáš Linhart
Název
Vložil
Vloženo
Práva