Návrh a realizace algoritmů nelineárního prediktivního řízení fyzikálního modelu tří nádrží – Ondřej Michálek
Ondřej Michálek
Master's thesis
Návrh a realizace algoritmů nelineárního prediktivního řízení fyzikálního modelu tří nádrží
Design and Implementation of Nonlinear Model Predictive Algorithms for the Three-Tank Physical Model
Abstract:
Diplomová práce se zabývá problematikou nelineárního prediktivního řízení. Cílem práce bylo navržení a realizace algoritmů nelineárního prediktivního řízení pro fyzikální model tří nádrží, na kterém bude správnost algoritmů ověřena. V úvodní části jsou popsány použité metody a popsána řídicí platforma, která byla použita pro realizaci fyzikálního modelu. Návrh algoritmu nelineárního prediktivního řízení …moreAbstract:
This diploma thesis deals with nonlinear predictive control. The goal of the work was to design and implement algorithms of nonlinear predictive control for the three-tank physics model, where the algorithms will be verified. In the first part of thesis are described used methods and described control platform, which was used for realization of physics model. The design of the nonlinear predictive …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2020
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/140530
Thesis defence
- Date of defence: 25. 6. 2020
- Supervisor: Štěpán Ožana
- Reader: Pavel Nevřiva
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MICHÁLEK, Ondřej. \textit{Návrh a realizace algoritmů nelineárního prediktivního řízení fyzikálního modelu tří nádrží}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2020. Available from: https://theses.cz/id/ksltw5/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy
Theses on a related topic
-
Nelineární regresní modely v prediktivní mikrobiologii a jejich srovnání
Magdaléna Blažková -
Trajectory Tracking of Differential Drive Mobile Robot by Model Predictive Control
Rahul Sharma Kizhakke Illom -
Nelineární model tepelné soustavy a GPC regulátor
Jan Mareš -
Růstové modely v prediktivní mikrobiologii: optimalizace designu experimentu.
Hana Vespalcová -
Nelineární model tepelné soustavy a GPC regulátor
Jan Mareš -
Nonlinear System Identification and Control Using Local Model networks
Jakub NOVÁK -
Model-predictive control of helicopter model
Matěj ŠMÍD -
Secure Proactive Model Predictive Control Based MAC Protocol for Cognitive Radio Networks
Milan Patnaik