Plánování trajektorie robota v dynamicky měnícím se prostředí s ohledem na splnění specifického cíle – Bc. Jan Koten
Bc. Jan Koten
Diplomová práce
Plánování trajektorie robota v dynamicky měnícím se prostředí s ohledem na splnění specifického cíle
Planning a robot trajectory in a dynamically changing environment with the aim to achieve specific goal
Anotace:
Cílem práce je optimalizovat trajektorii robotu v soutěži Ketchup house. Pro tento problém byl navrhnut systém mapování prostředí. Jako ideální řešení bylo zvoleno skenování známého prostředí pomocí kamerového modulu a laserového zařízení.Pomocí laserového zařízení a kamerového modulu je možné naskenovat devět hledaných objektů namísto jednoho, které poskytovalo předchozí řešení. Celý systém byl doplněn …víceAbstract:
The aim of the thesis is a trajectory optimization of robot in the Ketchup House competition. Environment mapping system is proposed to deal with this issue. As an ideal solution is chosen a method of familiar environment scanning using a camera module and lidar. Camera module and lidar provide a possibility to scan up to nine searched objects, instead of one object allowed by the previous solution …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Jan Kolomazník, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KOTEN, Jan. \textit{Plánování trajektorie robota v~dynamicky měnícím se prostředí s~ohledem na splnění specifického cíle}. Online. Diplomová práce. Brno: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakulta. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/kvqg37/.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakultaMendelova univerzita v Brně
Provozně ekonomická fakultaMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Plánování trajektorie mobilního robotu
Michal JIROVSKÝ -
Adaptivní plánování trajektorie průmyslového robotu
Matúš Dizorzi -
Plánování trajektorie mobilního robotu s diferenciálním podvozkem
Michael Chochel -
Metoda plánování trajektorie robota v reálném čase
Petr Wágner -
Návrh knihovny pro plánování trajektorie robotu
Michal Novotný -
Počítačová simulace pohybu a plánování trajektorie mobilního robotu.
Zdeněk Koch -
Využití systému ROS pro plánování pohybových trajektorií robotů
Tomáš HEFLER -
Plánování trajektorie ramene na základě vizuální detekce
Jan Maslowski
Název
Vložil
Vloženo
Práva