Plánování trajektorie robota v dynamicky měnícím se prostředí s ohledem na splnění specifického cíle – Bc. Jan Koten
Bc. Jan Koten
Master's thesis
Plánování trajektorie robota v dynamicky měnícím se prostředí s ohledem na splnění specifického cíle
Planning a robot trajectory in a dynamically changing environment with the aim to achieve specific goal
Anotácia:
Cílem práce je optimalizovat trajektorii robotu v soutěži Ketchup house. Pro tento problém byl navrhnut systém mapování prostředí. Jako ideální řešení bylo zvoleno skenování známého prostředí pomocí kamerového modulu a laserového zařízení.Pomocí laserového zařízení a kamerového modulu je možné naskenovat devět hledaných objektů namísto jednoho, které poskytovalo předchozí řešení. Celý systém byl doplněn …viacAbstract:
The aim of the thesis is a trajectory optimization of robot in the Ketchup House competition. Environment mapping system is proposed to deal with this issue. As an ideal solution is chosen a method of familiar environment scanning using a camera module and lidar. Camera module and lidar provide a possibility to scan up to nine searched objects, instead of one object allowed by the previous solution …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Jan Kolomazník, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KOTEN, Jan. \textit{Plánování trajektorie robota v~dynamicky měnícím se prostředí s~ohledem na splnění specifického cíle}. Online. Diplomová práca. Brno: Mendelova univerzita v Brně, Faculty of Business and Economics. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/kvqg37/.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakultaMendel University in Brno
Faculty of Business and EconomicsMaster programme / odbor:
Engineering Informatics / Automation Control and Informatics
Práce na příbuzné téma
-
Adaptivní plánování trajektorie průmyslového robotu
Matúš Dizorzi -
Plánování trajektorie mobilního robotu
Michal JIROVSKÝ -
Plánování trajektorie mobilního robotu s diferenciálním podvozkem
Michael Chochel -
Metoda plánování trajektorie robota v reálném čase
Petr Wágner -
Návrh knihovny pro plánování trajektorie robotu
Michal Novotný -
Počítačová simulace pohybu a plánování trajektorie mobilního robotu.
Zdeněk Koch -
Plánování trajektorie ramene na základě vizuální detekce
Jan Maslowski -
Plánování trajektorie robotického ramene na základě obrazové informace.
Václav MAŠEK
Názov
Vložil
Vložené
Práva