Jiří Szczeponiec

Master's thesis

Návrh a realizace výukového RTP pro PR ABB IRB 140 na UCR

The Design and Realization of an Educational Robotized Technological Workplace for IR ABB IRB 140 on the Robotics Centre
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá návrhem výukového robotizovaného pracoviště. V první fázi práce je provedena analýza robotizovaných pracovišť vhodných k realizaci na Centru robotiky. Na základě této analýzy jsou navrženy 3 varianty možného řešení pracoviště. Pomocí hodnotové analýzy dojde k výběru vhodné varianty pro realizaci. která je následně vypracována jak v softwaru RobotStudio, tak i v reálném prostředí …viac
Abstract:
Master thesis is dealing design of an educational robotized workplace. The analysis of robotized workplaces suitable for realization on the Robotics Centre is made in the first phase. Three variants of possible solutions of the workplace are designed on the basics of this analysis. The selection of the suitable variant for realization is made by value analysis. The selected variant is then processed …viac
 

Keywords

průmyslový robot efektor RobotStudio pracoviště Industrial Robot Griper workplace
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/81108

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Ladislav Kárník
  • Oponent: Jan Burkovič

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / odbor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.