Koncepce IoRT (Internet of Robotic Things) a její využití

Jakub Krejčí

Disertační práce

The concept of IoRT (Internet of Robotic Things) and its use

Anotace:

Současný vývoj v oblasti robotiky je stále více ovlivňován požadavky na vyšší míru autonomie, adaptivní řízení a schopnost efektivní interakce s dynamickým prostředím. Významnou roli v tomto posunu sehrávají technologie internetu robotických věcí (IoRT – Internet of Robotic Things), které umožňují nejen pokročilý sběr, přenos a interpretaci dat, ale také jejich aktivní využití k optimalizaci chování robotických systémů. Disertační práce se zaměřuje na výzkum, návrh a realizaci inovativních přístupů k integraci technologií IoRT do robotických systémů s cílem zvýšit jejich funkční schopnosti, zlepšit úroveň autonomie a efektivněji využívat dostupné technologické prostředky. V rámci práce jsou řešeny dílčí cíle zahrnující: vývoj nástrojů pro sběr a předzpracování dat na úrovni robotických platforem, implementaci moderních komunikačních technologií a analýzu jejich parametrů, návrh metod pro interpretaci získaných dat a jejich zapojení do rozhodovacích procesů, a rovněž aplikaci metod umělé inteligence podporujících autonomní chování robotů. Získané výsledky mají potenciál praktického uplatnění zejména v oblastech průmyslové robotiky, mobilních robotických platforem a autonomních systémů, kde mohou přispět ke zvýšení flexibility, provozní efektivity a dlouhodobé udržitelnosti robotických aplikací.

Abstract:

Recent developments in robotics are increasingly shaped by the demand for higher levels of autonomy, adaptive control, and effective interaction with dynamic environments. A key enabler of this transformation is the Internet of Robotic Things (IoRT), which facilitates not only advanced data collection, transmission, and interpretation but also their active utilization for optimizing the behavior of robotic systems. This dissertation focuses on the research, design, and implementation of innovative approaches to integrating IoRT technologies into robotic systems, aiming to enhance their functional capabilities, increase autonomy, and make more efficient use of available technological resources. The work addresses several specific objectives: the development of tools for data acquisition and preprocessing at the level of robotic platforms, the implementation and analysis of modern communication technologies, the design of methods for data interpretation and their incorporation into decision-making processes, and the application of artificial intelligence techniques to support autonomous robot behavior. The outcomes of this research have strong potential for practical application, particularly in the fields of industrial robotics, mobile robotic platforms, and autonomous systems, where they can contribute to greater flexibility, operational efficiency, and long-term sustainability of robotic applications.

Klíčová slova

IoT, IoRT, Robotika, Konektivita, Průmysl 4.0, 5G, MQTT, Strojové učení

Keywords

IoT, IoRT, Robotics, Connectivity, Industry 4.0, 5G, MQTT, Machine Learning

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2025

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 28. 8. 2025
• Vedoucí: Marek Babiuch
• Oponent: Roman Ružarovský, Aleš Vysocký, Vladimír Vašek

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Doktorský studijní program:
Robotika