Řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů

Dominik Paulů

Bakalářská práce

Control of the Helicopter Laboratory Model by PID

Anotace:

Cílem této práce je navrhnout řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů. V první části je přiblížen model vrtulníku a základní vlastnosti PID regulátorů a regulačního obvodu. Tyto poznatky jsou dále uplatněny v praktické části. Zde jsou popsány a otestovány návrhy na zlepšení vlastností hlavního rotoru. Následuje identifikace systémů a návrh regulátorů s využitím programu Matlab/Simulink. Následně se práce zabývá praktickou aplikací PID regulátorů pro model vrtulníku. Dosažené výsledky jsou demonstrovány na vhodných experimentech. Přínos této práce reprezentuje použitelnost PID regulátorů pro řízení vícerozměrných soustav.

Abstract:

The main goal of this bachelor thesis is creating a control of helicopter model using PID regulators. In the first part of this thesis are clarified properties of the helicopter, basic behavior of PID regulators and closed loop control systems. This knowledge is used in practical part. Here are described and tested suggestions, which should improve properties of the main rotor. Then follows identification of systems and creation regulators in Matlab/Simulink. The last part is focused on testing and adjustment of regulators.

Klíčová slova

PID, regulace, vrtulník, identifikace, regulátor, model, obrazový přenos, seřízení regulátoru

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy