Řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů – Dominik Paulů
Dominik Paulů
Bakalářská práce
Řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů
Control of the Helicopter Laboratory Model by PID
Anotace:
Cílem této práce je navrhnout řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů. V první části je přiblížen model vrtulníku a základní vlastnosti PID regulátorů a regulačního obvodu. Tyto poznatky jsou dále uplatněny v praktické části. Zde jsou popsány a otestovány návrhy na zlepšení vlastností hlavního rotoru. Následuje identifikace systémů a návrh regulátorů s využitím programu Matlab/Simulink. Následně …víceAbstract:
The main goal of this bachelor thesis is creating a control of helicopter model using PID regulators. In the first part of this thesis are clarified properties of the helicopter, basic behavior of PID regulators and closed loop control systems. This knowledge is used in practical part. Here are described and tested suggestions, which should improve properties of the main rotor. Then follows identification …víceKlíčová slova
PID regulace vrtulník identifikace regulátor model obrazový přenos seřízení regulátoru
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2018
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Paulů, Dominik. Řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy
Práce na příbuzné téma
-
Identifikace potenciálních cytoplazmatických regulátorů signalizace Wnt in silico
Igor Červenka -
METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
Vladislav Kořínek -
Mobilní aplikace na určení spoje MHD v rámci PID na platformě watchOS
-
Analýza přestupních bodů v rámci vybraného úseku PID
Filip Brejška -
Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Josef Vokoun -
Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller
Freddy Manuel Báez López -
Simulace PID regulace
Jan Legner -
Návrh PID regulátoru metodou H-nekonečno optimalizace
Michal BRABEC
Název
Vložil
Vloženo
Práva