Bc. Tomáš Michalovský
Master's thesis
Kolaborativní robotika a RGBD kamery
Collaborative robotics and RGBD cameras
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací bezpečnostních opatření robotického ramene během výkonu pohybů vybrané platformy. Centrálním dohledovým prvkem je RGBD (hloubková) kamera sledující pracovní prostředí robotické platformy. Práce se dělí na teoretickou a praktickou část. Teoretická část objasní čtenáři základy Průmyslu 4.0, českou i světovou situaci související s přechodem k principům …moreAbstract:
This diploma thesis deals with design and implementation of safety measures of robotic arm during execution of movement of selected robotic platform. Central monitoring element is an RGBD (depth) camera capturing working environment of the robotic platform. The work is divided into theoretical and practical part. The theoretical part explains to the reader basics of Industry 4.0, czech and worldwide …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 6. 2023
Identifier:
https://is.slu.cz/th/rmpkr/
Thesis defence
- Date of defence: 17. 8. 2023
- Supervisor: doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D.
- Reader: RNDr. Jiří Martinů
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Slezská univerzita v Opavě, Filozoficko-přírodovědecká fakulta v OpavěSilesian University in Opava
Faculty of Philosophy and Science in OpavaMaster programme / field:
Computer Science / Computer Science and Technology
Theses on a related topic
-
Impact of Data Quality on Deep Learning Algorithms in Computer Vision
Vlastimil Martinek -
Počítačové vidění s hlasovou interakcí na Raspberry Pi
Martin ADAMEC -
On-line systém pro počítačové vidění
Matěj Navrátil -
Potenciální rizika realizace vize Průmyslu 4.0 v automobilovém průmyslu
Dominik Szitai -
Swarm Robotics
Quoc Bao Diep -
Robotika s iRobot root
Karel Dobrovolný -
Mobilní robotika v bezpečnostních složkách
Michal Jarka -
Robotika a automatizace ve výuce na 2. stupni ZŠ
Tomáš MÝLEK