Analýza systémů pro udržení vozidla v jízdním pruhu – Filip JAŠEK
Filip JAŠEK
Bakalářská práce
Analýza systémů pro udržení vozidla v jízdním pruhu
Analysis of Lane Assist Systems
Anotace:
Cílem bakalářské práce je analyzovat systémy, které lze použít pro udržení vozidla v jízdním pruhu na základě vizuálního senzoru - kamery. Analýza se skládá z obecného seznámení s tématem, představení jednotlivých přístupů, jejich slabin a relevantních simulátorů a datasetů. Tři hlavní metody jsou teoreticky více rozebrány a dvě z nich jsou implementovány a otestovány v praktické části na simulačním …víceAbstract:
This bachelor's thesis aims to analyze systems that can be used for vehicle lane-keeping based on the visual sensor - a camera. The analysis consists of a general introduction to the topic, presentation of individual approaches, their weaknesses and relevant simulators and datasets. Three main methods are theoretically examined in more detail, and two of them are implemented and tested in the practical …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 8. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Petr Neduchal, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
JAŠEK, Filip. Analýza systémů pro udržení vozidla v jízdním pruhu. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika
Práce na příbuzné téma
-
Autonomní řízení vozidla pomocí zpracování obrazu
Leoš Fronc -
Získávání vstupů zpracováním obrazu pro řízení autonomního vozidla
Daniel Midrla -
Výzkum inteligentních metod zpracování medicínských obrazů, včetně možnosti využití FPGA platformy
Jiří Martinů -
Neuronová síť pro řízení nehratelných postav v počítačové hře
Daniel Dvořáček -
Řízení pneumatické pružiny neuronovou sítí
Jiří Rágulík -
Aplikace neuronových sítí v řízení střídavých regulovaných pohonů s asynchronním motorem
Jakub Bača -
Autonomní řízení modelu auta pomocí neuronové sítě
Vladyslav Rashkivskyi -
Řízení autonomního robota s využitím neuronových sítí
Adam BARTOŇ