Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení – Bc. Radek PELIKÁN
Bc. Radek PELIKÁN
Diplomová práce
Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení
Magnetic levitaiton - modelling, simulation and control
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá modelováním, simulací a řízením reálného modelu magnetická levitace CE152. Cílem je sestavit takový matematický model, který bude z hlediska vstupu a výstupu s reálným protějškem ekvivalentní. Dalším úkolem je navrhnout strukturu a parametry takových regulátorů, které zajistí levitaci kuličky v různých polohách pracovního prostoru a dále pak porovnat kvalitu regulačních …víceAbstract:
This master thesis deals with modelling and control of the magnetic levitation system CE152. The goal is to derive a mathematical model equivalent to the real system in terms of input/output relation. Next goal is to design suitable controllers enabling levitation of the ball in different positions and compare quality of control processes.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2006
Zveřejnit od: 26. 5. 2006
Identifikátor:
3465
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2006
Citační záznam
Jak správně citovat práci
PELIKÁN, Radek. Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 26. 05. 2006
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 26. 5. 2006 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Magnetická levitace: modelování a řízení
Tomáš MYSLIVEC -
Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
Martin Malý -
Model soustavy Humusoft CE152
Michal Semelka -
Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
Martin Malý