Aleš KOMÍNEK

Bakalářská práce

Robotický systém na zaměření cíle

Robotic system at sight target
Anotace:
Tato práce se zabývá robotickým navigačním systémem pro zaměření cíle snímaného kamerou. Čtenáře seznamuje se základními vlastnostmi kamerových prostředků a využití CCD, popřípadě CMOS snímačů pro navigaci palebného systému v obrazovém prostoru. Práce se též zabývá principem zpracování obrazové informace a následného převodu do digitální podoby. Dále se čtenář dozví, jaké základní algoritmy se využívají …více
Abstract:
This thesis deals with robot navigation system for sight object with camera scanning. A reader will by introduced with basic characteristics of camera accessories and applications CCD sensors for navigation of firing system in image area. Also this thesis deals with processing of image information and conversion to digital image. Farther the reader gets to know about what basic algorithm is used towards …více
 

Klíčová slova

CCD snímač A/D převodník obrazová informace digitalizace obrazu obrazový element prahování homogenní transformace polohování kamery
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 6. 2006
Identifikátor: 3409

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 23. 6. 2006

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

KOMÍNEK, Aleš. Robotický systém na zaměření cíle. Zlín, 2006. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 13. 06. 2006

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=3409 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce