Robotická zvlákňovací jednotka

Jan Kos

Bakalářská práce

Anotace:

Bakalářská práce se věnuje konstrukci robotické zvlákňovací jednotky pro beztryskové odstředivé zvlákňování. V rámci bakalářské práce byla provedena rešerše výroby nanovláken. Na základě získaných poznatků z rešerše a z předchozí zvlákňovací jednotky navržené na Technické univerzitě na oddělení katedry textilních strojů, byla navrhnuta nová zvlákňovací jednotka. Nová zvlákňovací jednotka prošla úpravou pro využívání stlačeného vzduchu a úpravou pro umístění na rameno robota. Zařízení bylo vyrobeno dle vypracované technické dokumentace. Funkčnost zvlákňovací jednotky byla v laboratoři ověřena experimentem. Vzorky vyrobených vláken byla analyzována elektronovým mikroskopem a následně vyhodnoceny.

Abstract:

The bachelor's thesis is devoted to the construction of a robotic spinning unit for nozzleless centrifugal spinning. Research into the production of nanofibers was carried out as part of the bachelor's thesis. Based on the knowledge obtained from the research and from the previous variant of the spinning unit designed at the Technical University in the Department of Textile Machinery, a new spinning unit was designed. The new spinning unit has been modified to use compressed air and modified to be placed on the robot arm. The device was manufactured and assembled according to the developed technical documentation. The functionality of the spinning unit was verified by experiment in the laboratory. Samples of the manufactured fibers were analyzed with an electron microscope and subsequently evaluated.

Klíčová slova

Odstředivé zvlákňování, zvlákňovací spinereta, proudění vzduchu, polymerní film, výroba nanovláken, ulpívání polymeru, vliv proudění

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Josef Skřivánek, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Strojírenství