Adam Bátrla

Bakalářská práce

Návrh a realizace systému pro ovládání kláves pomocí robotického ramene

Design and Implementation of a System for Controlling Keys using a Robotic Arm
Anotace:
Obsahem této bakalářské práce je návrh a realizace systému pro ovládání kláves za použití průmyslového šestiosého robotu. Problematika je nejprve zeširoka teoreticky rozebrána. Kromě znalosti programování a práce s průmyslovým robotem byla také vyžadována základní znalost hudební teorie, aby bylo možné správně nastavit časové prodlevy a pořadí stisknutí jednotlivých kláves. V této úloze je kromě průmyslového …více
Abstract:
The content of this bachelor thesis is the design and implementation of a system for controlling keys using an industrial six-axis robot. The issue is first discussed in theory. In addition to knowledge of programming and working with an industrial robot, a basic knowledge of music theory was also required in order to be able to set the time delays and the order of keystrokes correctly. In addition …více
 

Klíčová slova

Průmyslový robot KUKA KR3 R540 PLC PROFINET klávesy

Keywords

Industrial Robot KUKA KR3 R540 PLC PROFINET Piano
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/147406

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 3. 6. 2022
  • Vedoucí: Radim Hercík
  • Oponent: Radek Byrtus

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava