Adam Bátrla

Bachelor's thesis

Návrh a realizace systému pro ovládání kláves pomocí robotického ramene

Design and Implementation of a System for Controlling Keys using a Robotic Arm
Abstract:
Obsahem této bakalářské práce je návrh a realizace systému pro ovládání kláves za použití průmyslového šestiosého robotu. Problematika je nejprve zeširoka teoreticky rozebrána. Kromě znalosti programování a práce s průmyslovým robotem byla také vyžadována základní znalost hudební teorie, aby bylo možné správně nastavit časové prodlevy a pořadí stisknutí jednotlivých kláves. V této úloze je kromě průmyslového …more
Abstract:
The content of this bachelor thesis is the design and implementation of a system for controlling keys using an industrial six-axis robot. The issue is first discussed in theory. In addition to knowledge of programming and working with an industrial robot, a basic knowledge of music theory was also required in order to be able to set the time delays and the order of keystrokes correctly. In addition …more
 

Keywords

Průmyslový robot KUKA KR3 R540 PLC PROFINET klávesy

Keywords

Industrial Robot KUKA KR3 R540 PLC PROFINET Piano
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/147406

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2022
  • Supervisor: Radim Hercík
  • Reader: Radek Byrtus

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava