Daniel Zbořil

Diplomová práce

Rozpoznávání objektů na základě jejich 3D modelů

Object Recognition Based on their 3D Models
Anotace:
Diplomová práce se zabývá 3D rozpoznáváním objektů z mračna bodů. Mračna bodů se dají získat dvěma způsoby, a to pomocí hloubkových senzorů nebo je vygenerovat synteticky. V praxi jde toto téma použít při autonomním řízení, v robotice, v rozšířené realitě a v dalších rozvíjejících se oblastí. Cílem práce je vyvinout experimentální program, který porovná různé metody klíčových bodů a deskriptorů, jenž …více
Abstract:
The thesis deals with 3D object recognition from point cloud. Point clouds can be obtained in two ways, either by using depth sensors or by generating them synthetically. Practical applications of this topic are in autonomous driving, robotics, augmented reality and other emerging areas. The aim of this work is to develop an experimental program that compares different keypoint and descriptor methods …více
 

Klíčová slova

3D objekt rozpoznávání mračno bodů PCL experimentální program algoritmy

Keywords

3D object recognition point cloud PCL experimental program algorithms
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/147590

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 1. 6. 2022
  • Vedoucí: Eduard Sojka
  • Oponent: Radovan Fusek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce