Zdeněk KEHL

Bakalářská práce

Model robotického svařovacího systému

Model of robotic welding system
Anotace:
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na řešení a konstrukci modelu robotického svařovacího systému. V jednotlivých kapitolách jsou uvedeny teoretické základy robotiky a robotického svařování. Jsou zde popsány parametry řídícího rozhraní a mechanické konstrukce robotů. Dále se tato práce krajně zaobírá řešením přímé a inverzní kinematické úlohy, které slouží pro návrh matematického modelu robotu …více
Abstract:
The bachelor thesis is focused on designing and constructing a model of the robotic welding system. The individual chapters are set theoretic foundations of robotics and robotic welding. They also described the management interface parameters and mechanical design of robots. Furthermore, this work is easily concerned with the solution of direct and inverse kinematics, which are used to design a mathematical …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 6. 2014
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Petr Beneš

Citační záznam

Jak správně citovat práci

KEHL, Zdeněk. Model robotického svařovacího systému. Plzeň, 2014. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/