Model robotického svařovacího systému

Zdeněk KEHL

Bakalářská práce

Model of robotic welding system

Anotace:

Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na řešení a konstrukci modelu robotického svařovacího systému. V jednotlivých kapitolách jsou uvedeny teoretické základy robotiky a robotického svařování. Jsou zde popsány parametry řídícího rozhraní a mechanické konstrukce robotů. Dále se tato práce krajně zaobírá řešením přímé a inverzní kinematické úlohy, které slouží pro návrh matematického modelu robotu. Podrobněji je zde popsán návrh řídícího algoritmu a jeho činnost. Součástí této práce je také zhotovení robotického svařovacího systému. Jedná se o návrh a realizaci pracovního prostředí a jednotlivých modulů se kterými roboty pracují. Mechanická konstrukce, modifikace a kalibrace robotů.

Abstract:

The bachelor thesis is focused on designing and constructing a model of the robotic welding system. The individual chapters are set theoretic foundations of robotics and robotic welding. They also described the management interface parameters and mechanical design of robots. Furthermore, this work is easily concerned with the solution of direct and inverse kinematics, which are used to design a mathematical model of the robot. More details are here describes the design of control algorithm and its activities. Part of this work is the fabrication of robotic welding system. It is the design and implementation of the working environment and the individual modules with which the robots operate. Mechanical design, modification and calibration of robots.

Klíčová slova

Manipulační systémy, robotická paže, robotické svařování, kinematická dvojice, efektor, servomotor, mikroprocesor, vývojové rozhraní, přímá kinematická úloha, inverzní kinematická úloha, řídící algoritmus

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 6. 2014

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Beneš

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a telekomunikace