Embedded řídicí systém hydraulického pohonu – Michal Szymeczek
Michal Szymeczek
Master's thesis
Embedded řídicí systém hydraulického pohonu
Embedded Control System of the Hydraulic Drive
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá návrhem řídicího systému pro hydraulické pohony. Jako řídicí systém byl vybrán jednodeskový vestavěný (embedded) počítač Athena II SBC od firmy Diamond Systems vhodný pro umístění do náročných průmyslových podmínek. Řídicí systém byl použit pro řízení pásových pil na řezání kovu. Pro návrh, a zejména ověření, řídicích algoritmů byla použita metoda simulace Hardware in the …viacAbstract:
The diploma thesis deals with the design of control system for hydraulic drives. Single-board embedded microcomputer Athena II SBC from Diamond Systems was chosen as a control system suitable to locate in difficult industrial conditions. The control system was used for control of a band saw for metal cutting. The Hardware in the Loop simulation was used for design and verification of control algorithm …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/94217
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 15. 6. 2012
- Vedúci: Petr Noskievič
- Oponent: František Veselý
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Univerzitní studijní programyMaster programme / odbor:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Práce na příbuzné téma
-
Door Access Control System
Tri Le Mau -
Control system design for unmanned aerial vehicle autopilot
Milan MALINA -
Design of mobile robot control system for use in precision agriculture
Filip DUDA -
Design and Simulation of Control System Model
Akash Gowdagere Suryaprakash -
Design ofcontrol system of manipulator for manufacturing system with Industry 4.0 conception
Kasi Viswanathan Puthucode Balakrishnan -
Modeling and Control of a Linear Inverted Pendulum using 2-DOF Control Structure
Akshaya Raj -
Control System of Vehicle for Smart Factory Model with Principles of Industry4.0.
Anishkumar Nalanagula -
Design of Control System based on Virtual Twin
Keerthana Madehalli Janardhan Iyengar