Michal Szymeczek

Master's thesis

Embedded řídicí systém hydraulického pohonu

Embedded Control System of the Hydraulic Drive
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem řídicího systému pro hydraulické pohony. Jako řídicí systém byl vybrán jednodeskový vestavěný (embedded) počítač Athena II SBC od firmy Diamond Systems vhodný pro umístění do náročných průmyslových podmínek. Řídicí systém byl použit pro řízení pásových pil na řezání kovu. Pro návrh, a zejména ověření, řídicích algoritmů byla použita metoda simulace Hardware in the …more
Abstract:
The diploma thesis deals with the design of control system for hydraulic drives. Single-board embedded microcomputer Athena II SBC from Diamond Systems was chosen as a control system suitable to locate in difficult industrial conditions. The control system was used for control of a band saw for metal cutting. The Hardware in the Loop simulation was used for design and verification of control algorithm …more
 

Keywords

algoritmus hydraulický pohon řízení systém vestavěný

Keywords

algorithm control drive embedded hydraulic system
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2012
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/94217

Thesis defence

  • Date of defence: 15. 6. 2012
  • Supervisor: Petr Noskievič
  • Reader: František Veselý

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Univerzitní studijní programy

Master programme / field:
Mechatronika / Mechatronické systémy

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses