Synthetic dataset rendering of 3D scans for robust 6D bin pose estimation – Bc. Peter Kravár
Bc. Peter Kravár
Bachelor's thesis
Synthetic dataset rendering of 3D scans for robust 6D bin pose estimation
Synthetic dataset rendering of 3D scans for robust 6D bin pose estimation
Abstract:
Táto práca popisuje rolu syntetických datasetov pri riešení problému odhadu polohy a rotácie objektov (6D pose estimation), a existujúce spôsoby ich generovania. Hlavnou súčasťou práce je SynBin, automatizovný systém pre vytváranie a vykresľovanie syntetických datasetov prepraviek a krabíc v 3D prostredí pomocou nástroja Blender.Abstract:
This thesis describes the role of synthetic datasets in the problem of 6D pose estimation and existing approaches to their generation. An essential component of this thesis is SynBin, an automated pipeline for creation and rendering of synthetic datasets of bins in 3D environments using Blender.
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2023
Identifier:
https://is.muni.cz/th/kv8uq/
Thesis defence
- Date of defence: 26. 6. 2023
- Supervisor: Mgr. Matúš Talčík
- Reader: RNDr. Filip Opálený
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsBachelor programme / field:
Informatics / Informatics
Theses on a related topic
-
VisualUV: Blender add-on for UV Mapping workflow
Samuel Bílek -
Tvorba aplikace na platformě Blender pro návrh horolezeckých cest na umělých a přírodních horolezeckých stěnách
Vojtěch Kovářík -
Blender plugin for procedural generation of roads and road systems
Zdeněk Doležal -
Návrh a vývoj 2D nástrojů pro Blender
Jan Holinka -
Jazyk Python jako skriptovací jazyk pro Blender
Ondřej Kraus -
Webová knihovna materiálů pro Blender
Lukáš Kakos -
Peer Blender: Datová analýza nástroje pro peer assessment
Pavel Klammert -
Využití Kinect senzorů pro Motion Capture s programy Source Filmmaker a Blender
Jan VANĚK