Synthetic dataset rendering of 3D scans for robust 6D bin pose estimation – Bc. Peter Kravár
Bc. Peter Kravár
Bachelor's thesis
Synthetic dataset rendering of 3D scans for robust 6D bin pose estimation
Synthetic dataset rendering of 3D scans for robust 6D bin pose estimation
Anotácia:
Táto práca popisuje rolu syntetických datasetov pri riešení problému odhadu polohy a rotácie objektov (6D pose estimation), a existujúce spôsoby ich generovania. Hlavnou súčasťou práce je SynBin, automatizovný systém pre vytváranie a vykresľovanie syntetických datasetov prepraviek a krabíc v 3D prostredí pomocou nástroja Blender.Abstract:
This thesis describes the role of synthetic datasets in the problem of 6D pose estimation and existing approaches to their generation. An essential component of this thesis is SynBin, an automated pipeline for creation and rendering of synthetic datasets of bins in 3D environments using Blender.
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2023
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/kv8uq/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 26. 6. 2023
- Vedúci: Mgr. Matúš Talčík
- Oponent: RNDr. Filip Opálený
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsBachelor programme / odbor:
Informatics / Informatics
Práce na příbuzné téma
-
Tvorba aplikace na platformě Blender pro návrh horolezeckých cest na umělých a přírodních horolezeckých stěnách
Vojtěch Kovářík -
VisualUV: Blender add-on for UV Mapping workflow
Samuel Bílek -
Návrh a vývoj 2D nástrojů pro Blender
Jan Holinka -
Blender plugin for procedural generation of roads and road systems
Zdeněk Doležal -
Webová knihovna materiálů pro Blender
Lukáš Kakos -
Jazyk Python jako skriptovací jazyk pro Blender
Ondřej Kraus -
Peer Blender: Datová analýza nástroje pro peer assessment
Pavel Klammert -
Controlling Blender Software by Using Devices for Virtual Reality
Martin Sovják