Back to search

Jaroslav Palička

Bachelor's thesis

Bezpilotní monitorovací robot pro identifikaci znečištění ovzduší

Unmanned Monitoring Robot for Identification of an Air Pollution
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem bezpilotního prostředku, který bude schopen identifikovat lokální znečišťovatele ovzduší v malých obcích. Detekuje mnoţství škodlivin, nalezne zdroj znečištění, určí polohu a vyfotografuje. V teoretické části práce jsou analyzovány moţnosti dálkově řízených létajících zařízení, emisní limity rodinných domů, moţnosti senzorového vybavení pro zjištění znečištění …more
Abstract:
This bachelor thesis deals with design of UAV, which will be able to identify local air polluters in the villages. Detects the amount of pollutants, finds the source of contamination, determine the position and take the photo. The theoretical part of the thesis analyzed the possibilities of remote-controlled flying devices, emission limits houses, the possibility sensor equipment to detect air pollution …more
 

Keywords

bezpilotní letoun monitorování znečištění ovzduší multikoptéra konstrukční návrh dálkové ovládání

Keywords

UAV monitoring air pollution multicopter engineering design remote control
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2015
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/109772

Thesis defence

  • Date of defence: 9. 6. 2015
  • Supervisor: Matěj Gala
  • Reader: Zdeněk Konečný

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava