Realizace manipulační úlohy pomocí robotu Delta

Andrej Ilič

Bakalářská práce

Realisation of the manipulation task using Delta robot

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá realizací manipulační úlohy pomocí robotu Delta, kde je hlavnímcílem vytvořit řídící software pro Delta robot, který je schopný rozpoznat objekt v prostoru manipulátorua správně osadit komponenty podle předem vytvořené šablony uložené v souboru XML.Pro realizaci úlohy je třeba navrhnout konstrukci podavače, řízení pohonu podavače a konstrukcikoncového efektoru.

Abstract:

The bachelor thesis deals with the realisation of the manipulation task using the Delta robot,where it is the main aim to create a control software for Delta robot that is able to recognize theobject in the manipulator workspace and correctly assemble components based on a pre-createdtemplate stored in an XML file. For the realization of the task it is necessary to design and constructthe feeder, control of the feeder and end effector.

Klíčová slova

manipulátor, zpracování obrazu, řízení

Keywords

manipulator, image recognition, control

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Mendelova univerzita v Brně

Provozně ekonomická fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika