Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni"

Bc. Zdeněk Bureš

Diplomová práce

Design and implementation of "Ball on beam" model

Anotace:

Diplomová práce se zabývá sestavením přípravku modelu kuličky na rameni, která bude sloužit k výuce do předmětu Automatizace a regulace. Práce je rozdělena na HW i SW část, kdy v první řadě se musí vymyslet přípravek, následně ho zhotovit a nakonec i SW oživit. V práci máme určitý omezený rozpočet pro jednotlivé komponenty, takže bude kladen i důraz na cenu. Zároveň ale by měl být přípravek odolný a spolehlivý pro testování.

Abstract:

Master's thesis is focused on creating a model of ball on a beam control system. This model will be used for teaching purposes mainly in subject dealing with Automation and Control systems. The thesis is divided into two parts. In Hardware part the model itself has to be developed and constructed. The software part talks about how the whole model is revived. From my job experience there is a limited budget for each component, so that emphasis is also put on a price. At the same time the model shall be durable and reliable for testing.

Klíčová slova

Krokový motor, rameno, míček, snímač, PID, Arduino, kulička, regulace, řízení

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 11. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 19. 1. 2016
• Vedoucí: Ing. Zdeněk Mašek, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Dopravní fakulta Jana Pernera

Magisterský studijní program / obor:
Dopravní inženýrství a spoje / Elektrotechnické a elektronické systémy v dopravě