Daniel Bystroň

Diplomová práce

Modelování a simulace regulace v elektrických pohonech s číslicovými regulátory

Modelling and Simulation of Regulation with Digital Controllers in Electrical Drives
Anotace:
Tato diplomová práce má za cíl přiblížit návrh číslicového regulátoru a jeho následnou simulaci se zadanou reálnou regulovanou soustavou v programovém prostředí Matlab/Simulink. Číslicový regulátor je v praxi realizován pomocí mikroprocesorového systému. Je zde nastíněno řešení regulátoru, tedy program, ale také různé postupy návrhu konstant daného regulátoru. Vše je podloženo simulačními výsledky …více
Abstract:
The master thesis is intended to approach the project of a digital controller and his simulation with the required real plant in the Matlab/Simulink workspace. The digital controller is practically realized by a microprocessor system. We suggest the solution of the regulator, the programme, and the different procedures of the regulator's constants. Everything is supported by the results of the simulation …více
 

Keywords

číslicový regulátor PSD regulátor Ziegler – Nicholsova metoda digital controller PSD controller Ziegler – Nichols method
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/78529

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ivo Neborák
  • Oponent: Pavel Brandštetter

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Elektronika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce