Manipulace s objekty pomocí mobilního robotu založená na analýze obrazu – Robin Antonič
Robin Antonič
Bachelor's thesis
Manipulace s objekty pomocí mobilního robotu založená na analýze obrazu
Objects Manipulation Using the Autonomous Robot Based on Image Processing
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací vhodného algoritmu, který je určen pro detekci objektů v předem známém prostředí za pomocí autonomního robotu K3. V teoretické části práce jsou popsány známé algoritmy analýzy obrazu a vybrané knihovny zajištující analýzu obrazu. V praktické části práce je popsán návrh algoritmu a jeho implementace do řídicí jednotky robota K3. Funkčnost algoritmu bude …moreAbstract:
Bachelor thesis is focused on design and implementation of a suitable algorithm that will be used for object recognition in known environment by autonomous mobile robot K3. Common algorithms of computer vision and selected libraries of image processing are described in the first part of this bachelor thesis. Design of the new method intended for the control unit of the K3 robot is designed and implemented …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2015
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ANTONIČ, Robin. \textit{Manipulace s objekty pomocí mobilního robotu založená na analýze obrazu}. Online. Bachelor's thesis. Brno: Mendelova univerzita v Brně, Faculty of Business and Economics. 2015. Available from: https://theses.cz/id/rc1s7b/.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakultaMendel University in Brno
Faculty of Business and EconomicsBachelor programme / field:
System engineering and informatics / Economic informatics
Theses on a related topic
-
Autonomous navigation of the volcano observation robot
Vladan Najdek -
Autonomní robot pro manipulaci s krmivem ve stáji
Jan ŠVEC -
Autonomní robot řízený mobilním telefonem s OS Android
Adam Vůjtek -
Autonomní robot pro měření uzavřených prostor
Ondřej KLUGER -
Malý mobilní robot se systém pro analýzu obrazu
Jakub Šikola
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights