Robin Antonič

Bachelor's thesis

Manipulace s objekty pomocí mobilního robotu založená na analýze obrazu

Objects Manipulation Using the Autonomous Robot Based on Image Processing
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací vhodného algoritmu, který je určen pro detekci objektů v předem známém prostředí za pomocí autonomního robotu K3. V teoretické části práce jsou popsány známé algoritmy analýzy obrazu a vybrané knihovny zajištující analýzu obrazu. V praktické části práce je popsán návrh algoritmu a jeho implementace do řídicí jednotky robota K3. Funkčnost algoritmu bude …more
Abstract:
Bachelor thesis is focused on design and implementation of a suitable algorithm that will be used for object recognition in known environment by autonomous mobile robot K3. Common algorithms of computer vision and selected libraries of image processing are described in the first part of this bachelor thesis. Design of the new method intended for the control unit of the K3 robot is designed and implemented …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2015

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Citation record

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakulta

Mendel University in Brno

Faculty of Business and Economics

Bachelor programme / field:
System engineering and informatics / Economic informatics

 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses rc1s7b rc1s7b/2
19/5/2015
Folders
Files
metadataTheses.xml metadataTheses.xml
Halíčková, K.
5/6/2015
Halíčková, K.
19/5/2015
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.