Pavel Bednář

Bakalářská práce

Nahrazení operátora na výrobní lince kooperativním robotem

Replacement of Operator Position on a Production Line, by Cooperation Robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukčního řešení pro nahrazení operátorské pozice kooperativním robotem na stanici výrobní linky montáže brzdových třmenů firmy BREMBO Czech, s.r.o. V rámci řešení byl zvolen nejvhodnější robot a poté bylo navrženo jeho umístění na nosnou konstrukci do výrobní linky. Tato nosná konstrukce má pohyblivou část s robotem z důvodu zachování možnosti výkonu práce člověka …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design of a construction solution for the replacement of the operator’s position by a cooperation robot at the station of the brake calipers assembly line of BREMBO Czech, ltd. Within the solution, the most suitable robot was chosen and then it was designed supporting structure in the production line for this robot. This supporting structure has a movable part with …více
 

Klíčová slova

automatizace kooperativní robot nosná konstrukce konstrukční proces

Keywords

automation cooperation robot supporting structure construction process
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/136981

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 13. 6. 2019
  • Vedoucí: Zdeněk Noga
  • Oponent: Viktor Uhlář

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Konstrukce strojů a zařízení

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.