Zpět na vyhledávání

Pavel Bednář

Bachelor's thesis

Nahrazení operátora na výrobní lince kooperativním robotem

Replacement of Operator Position on a Production Line, by Cooperation Robot
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukčního řešení pro nahrazení operátorské pozice kooperativním robotem na stanici výrobní linky montáže brzdových třmenů firmy BREMBO Czech, s.r.o. V rámci řešení byl zvolen nejvhodnější robot a poté bylo navrženo jeho umístění na nosnou konstrukci do výrobní linky. Tato nosná konstrukce má pohyblivou část s robotem z důvodu zachování možnosti výkonu práce člověka …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design of a construction solution for the replacement of the operator’s position by a cooperation robot at the station of the brake calipers assembly line of BREMBO Czech, ltd. Within the solution, the most suitable robot was chosen and then it was designed supporting structure in the production line for this robot. This supporting structure has a movable part with …more
 

Keywords

automatizace kooperativní robot nosná konstrukce konstrukční proces

Keywords

automation cooperation robot supporting structure construction process
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/136981

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 6. 2019
  • Supervisor: Zdeněk Noga
  • Reader: Viktor Uhlář

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava