Nahrazení operátora na výrobní lince kooperativním robotem – Pavel Bednář
Pavel Bednář
Bachelor's thesis
Nahrazení operátora na výrobní lince kooperativním robotem
Replacement of Operator Position on a Production Line, by Cooperation Robot
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukčního řešení pro nahrazení operátorské pozice kooperativním robotem na stanici výrobní linky montáže brzdových třmenů firmy BREMBO Czech, s.r.o. V rámci řešení byl zvolen nejvhodnější robot a poté bylo navrženo jeho umístění na nosnou konstrukci do výrobní linky. Tato nosná konstrukce má pohyblivou část s robotem z důvodu zachování možnosti výkonu práce člověka …moreAbstract:
The bachelor thesis deals with the design of a construction solution for the replacement of the operator’s position by a cooperation robot at the station of the brake calipers assembly line of BREMBO Czech, ltd. Within the solution, the most suitable robot was chosen and then it was designed supporting structure in the production line for this robot. This supporting structure has a movable part with …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/136981
Thesis defence
- Date of defence: 13. 6. 2019
- Supervisor: Zdeněk Noga
- Reader: Viktor Uhlář
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Konstrukce strojů a zařízení
Theses on a related topic
-
Analýza zatížení nosné konstrukce pro robotickou ruku
Jakub SHORNÝ -
Automatizace pomocí VMware vRealize Automation
Tibor Marchyn -
Automatizace nastavení serverů za pomoci NSH skriptování v prostředí BMC Server Automation
Lumír Chovanec -
Automatizace e-mailingu internetového obchodu
Jakub Ptošek -
Automatizace konfigurace sítě sandboxu v prostředí Kybernetického polygonu
Petr Horáček -
Automatizace podnikových procesů s využitím RPA
Petr Vaněk -
Robotická automatizace procesů (RPA) a její implementace v oblasti Controllingu
Martin HARANT