Zpět na vyhledávání

Bc. Adam BARTOŇ

Master's thesis

Řízení autonomního robota s využitím neuronových sítí

Control of autonomous robot using neural networks
Abstract:
Cílem práce je návrh metody řídící autonomního robota s využitím umělé neuronové sítě. Teoretická část práce popisuje problematiku řízení autonomního robota z pohledu navigace a současné mobilní roboty řízené neuronovými sítěmi. Výstupem praktické části je robot sestavený prostřednictvím Lego Mindstorm EV3 řešící problém vyhnutí se překážkám v prostoru a aplikace pro návrh řídící neuronové sítě, generování …more
Abstract:
The aim of this thesis is to design method of controlling an autonomous robot using artificial neural networks. The theoretical part describes control issues from the perspective of autonomous robot navigation and the current mobile robots controlled by neural networks. The outcome of the practical part is assembled Lego Mindstorms EV3 robot solving the problem of avoiding obstacles in space and the …more
 

Keywords

řízení robota umělá neuronová síť filtrace trénovací množiny adaptivní rezonanční teorém leJOS Lego Mindstorm EV3
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 4. 2016
Accessible from:: 25. 4. 2016

Thesis defence

  • Date of defence: 26. 5. 2016
  • Supervisor: doc. RNDr. PaedDr. Eva Volná, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

BARTOŇ, Adam. Řízení autonomního robota s využitím neuronových sítí. Ostrava, 2016. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 25.4.2016

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 25. 4. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ, Přírodovědecká fakulta
https://portal.osu.cz//StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=37405 Reference to the local database file of the institution