Řízení autonomního robota s využitím neuronových sítí

Bc. Adam BARTOŇ

Diplomová práce

Control of autonomous robot using neural networks

Anotace:

Cílem práce je návrh metody řídící autonomního robota s využitím umělé neuronové sítě. Teoretická část práce popisuje problematiku řízení autonomního robota z pohledu navigace a současné mobilní roboty řízené neuronovými sítěmi. Výstupem praktické části je robot sestavený prostřednictvím Lego Mindstorm EV3 řešící problém vyhnutí se překážkám v prostoru a aplikace pro návrh řídící neuronové sítě, generování a filtraci trénovací množiny, umožňující nastavení experimentu a jeho spuštění. V experimentální části je robot testován v několika prostředích.

Abstract:

The aim of this thesis is to design method of controlling an autonomous robot using artificial neural networks. The theoretical part describes control issues from the perspective of autonomous robot navigation and the current mobile robots controlled by neural networks. The outcome of the practical part is assembled Lego Mindstorms EV3 robot solving the problem of avoiding obstacles in space and the application for the design of the control neural network, the generation and filtration of the training set and allowing experiment settings and launch. In the experimental part the robot is tested in several environments.

Klíčová slova

řízení robota, umělá neuronová síť, filtrace trénovací množiny, adaptivní rezonanční teorém, leJOS, Lego Mindstorm EV3

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 4. 2016

Zveřejnit od: 25. 4. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 26. 5. 2016
• Vedoucí: doc. RNDr. PaedDr. Eva Volná, Ph.D.

OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ

Přírodovědecká fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Informatika / Informační systémy